哪位古代科学家参与编制了《授时历》？

答： 郭守敬 。

《授时历》是中国古代一部非常重要的历法，其编制过程凝聚了众多学者的智慧和努力，而郭守敬在其中发挥了至关重要的作用。

郭守敬是我国元代杰出的天文学家、数学家和水利工程专家。他在天文历法方面展现出了非凡的才华和深厚的造诣。

在编制《授时历》时，郭守敬首先进行了大量且精确的天文观测。他改进和创制了多种天文观测仪器，如简仪、高表等，大大提高了观测的精度和准确性。通过这些仪器，他对天体的运行进行了长期、细致的观测，收集了丰富而宝贵的数据。

其次，郭守敬运用了先进的数学方法对观测数据进行处理和分析。他在计算中采用了三次内插法等先进的数学算法，使得历法的推算更加精确。

此外，郭守敬还充分考虑了天文现象的复杂性和多样性。他对太阳、月亮的运动规律，以及节气、闰月等问题进行了深入研究，使《授时历》能够更加准确地反映季节和气候变化。

与张衡相比，张衡虽然也是古代著名的科学家，在天文学领域有所成就，如发明了地动仪等，但他并未参与《授时历》的编制。